Pôvodné Holybro Pixhawk 4 PX4 Letu Regulátora STM32F765 Accel/Gyro Neo-M8N GPS Napájania Modulu PM07 Fr FPV RC Dron

€144.13

Pridať do obľúbených

Popis produktu


Holybro Pixhawk 4 PX4 riadenia Letu FC Nastaviť STM32F765 Accel/Gyro ICM-20689 Neo-M8N GPS Napájania Modulu PM07 Fr FPV RC Dron DIY Acc

Vlastnosti produktu

- Nové a small form factor

- Viac výpočtového výkonu a 2X RAM ako predchádzajúce verzie

- Nové senzory s vyššia teplotná stabilita

- Integrovaný vibrácie izolácie

- Zvýšená jednoduché používanie: predinštalovaný posledné PX4 (v1.7)

- Ďalšie porty pre lepšiu integráciu a rozšírenie

Popis produktu

Pixhawk 4 je najnovšia aktualizácia k úspešnej rodiny Pixhawk letových kontrolórov. Je skonštruovaný a vyvinutý v spolupráci s Holybro a PX4 tím, optimalizované pre spustenie plnej Dronecode zásobníka a dodáva predinštalovaný s najnovšími PX4 firmware (v1.7).

To predstavuje v súčasnosti najmodernejší procesor technológia od ST Microelectronics, snímač technológia z Bosch , InvenSense a NuttX reálnom čase operačný systém, ktorý prináša neuveriteľný výkon, flexibilitu a spoľahlivosť pre kontrolu akékoľvek autonómnych vozidiel.

Na Pixwhawk 4 je mikroprocesor teraz má 2 MB flash pamäť a 512KB RAM. So zvýšeným výkonom a RAM zdroje, vývojári môžu byť produktívnejšie a efektívnejšie s ich vývojové práce. Zložitejšie algoritmy a modely môžu byť realizované na autopilota.

Vysoký výkon, nízku hladinu hluku IMUs na palube sú určené pre stabilizáciu aplikácie. Údaje-pripravené signály zo všetkých senzorov sú vedené na samostatných prerušiť a časovač zachytiť kolíky na autopilota,umožňujúce presný čas-lisovanie z údajov snímača. Novo navrhnutý vibration isolations umožňuje presnejšie hodnoty, umožňujúce vozidiel dosiahnuť celkovo lepšie letové výkony.

Dve vonkajšie SPI autobusy a šesť spojené chip select lines umožňujú pridať ďalšie snímače a SPI-pripojením zaťaženie. Tam sú spolu štyri I2C zbernice, dve určených pre vonkajšie použitie a dve usporiadané s sériové porty pre GPS/Kompas moduly.

Na Pixhawk 4 autopilota development kit je ideálny pre vývojárov na podnikové výskumné laboratóriá,startupov a pre akademikov (výskum, profesori, študenti).

Špecifikácie

- Hlavné FMU Procesor: STM32F765

32-Bitové Armreg Cortexreg-M7, 216MHz, pamäť 2MB, 512KB RAM

- IO Procesor: STM32F100

32-Bitové Armreg Cortexreg-M3, 24MHz, 8KB SRAM

- Na palube senzory

Accel/Gyro: ICM-20689

Accel/Gyro: BMI055

Mag: IST8310

Tlak: MS5611

GPS: Neo-M8N GPS/GLONASS prijímač; integrované magnetometrické IST8310

Rozhrania

- 8-16 PWM servo výstupy (8 z IO, 8 z FMU)

- 3 vyhradená PWM/Zachytiť vstupy na FMU

- Špecializované R/C vstup pre CPPM

- Špecializované R/C vstup pre Spekt*** / DSM a S. Autobus s analógovým / PWM RSSI vstup

- Špecializované S. Autobus servo, výstup

- 5 všeobecné účely sériové porty

2 s plnou reguláciou prietoku

1 so samostatným 1.5 aktuálny limit

- 3 I2C porty

- 4 SPI autobusy

1 vnútorné vysoká rýchlosť SPI senzor autobus s 4 čip vyberie a 6 DRDYs

1 vnútorné nízka hlučnosť SPI zbernici určených pre Tlak s 2 čip vyberie, č DRDYs

1 vnútorné SPI zbernici určených pre FRAM

Podporuje špecializované SPI kalibrácia EEPROM nachádza na snímača modul

1 vonkajšie SPI autobusy

- Až 2 CANBuses pre dual MÔŽE so sériovým ESC

Každý CANBus má individuálne tichý kontroly alebo ESC RX-MUX ovládanie

Analógové vstupy pre napätie / prúd 2 batérie

2 ďalšie analógové vstupy

Elektrické údaje

Napätie Hodnotenie:

- Napájací modul výstup: 4.9-5.5 V

- Max vstupné napätie: 6V

- Max snímanie prúdu: 120A

- USB Príkon: 4.75-5.25 V

- Servo Železničnej Vstupné: 0-36V

Mechanické údaje

- Rozmery: 44x84x12mm

- Hmotnosť: 15.8 g

Environmentálnych údajov, kvalita a spoľahlivosť

- Prevádzková teplota. -40-85C

- Skladovanie temp. -40-85C

- CE

- VBK

- RoHS (lead-free)

Pakcage inlucded:

Pre PX4, máme to s plastovým prípade a hliníkové (AL) vec . Pri výbere, plastové znamená, že s plastovými prípade, shell, AL to znamená, že sa s hliníkovým prípade shell

Pri výbere:

1. PX4 celý set ( s GPS a PM07):

Pixhawk4 *1

Pixhawk4 GPS MODUL *1

Pixhawk 4 Power Management Board *1

I2C splitter Stravovanie *1

6 na 6-pin kábel (napájanie) *3

4 na 4 pin kábel (CAN) *2

6 na 4 pin kábel (Údaje) *1

10 10 pin kábel (PWM) *2

8-8-pin kábel(AUX) *1

PPM/SBUS-out kábel *1

XSR prijímač, kábel *1

DSMX prijímač, kábel *1

SBUS prijímač, kábel *1

USB kábel *1

"X'type skladací podstavec mount *1

70 mm & 140mm karbónový prút stand off *2

6*3 2.54 mm ihrisku Horizontálne Pin *1

8*2.54 3 mm ihrisku Horizontálne Pin *1

Pena Set *1

Pixhawk4 Príručka Pre Rýchly Štart *1

GPS Príručka pre Rýchly Štart *1

Power Management Board Príručka Pre Rýchly Štart *1

2. PX4 BEZ GPS ( s PM07, ale bez GPS ):

Pixhawk4 *1

Pixhawk 4 Power Management Board *1

I2C splitter Stravovanie *1

6 na 6-pin kábel (napájanie) *3

4 na 4 pin kábel (CAN) *2

6 na 4 pin kábel (Údaje) *1

10 10 pin kábel (PWM) *2

8-8-pin kábel(AUX) *1

PPM/SBUS-out kábel *1

XSR prijímač, kábel *1

DSMX prijímač, kábel *1

SBUS prijímač, kábel *1

USB kábel *1

Recenzie Produktov


Na tento produkt momentálne nie je pridaná žiadna recenzia.

Pridať recenziu

Doplňujúce údaje


Pôvod CN(Pôvodu)
Hmotnosť 15.8g
Max Vstupné napätie 6V
Max snímanie prúdu 120A
Upgrade Diely/Príslušenstvo Iné
Rázvor Skrutky
Tlak ms5611
Technické parametre KV1100
Použitie Vozidlá & Hračky Na Diaľkové Ovládanie,
mag IST8310
RC Diely a Accs Iné
Nástroj Dodávky Montované triedy
GPS NEO-M8N
Názov Značky SHUAICHI
Štyri-Pohon kolesa Atribúty Montáž
Napájací modul výstup 4.9-5.5 V
Materiál Kompozitný Materiál
Servo Železničnej Vstup 0-36V
Veľkosť 44x84x12mm
Accel/Gyro ICM-20689 BMI055
Pre Typ Vozidla Lietadlá
USB Príkon 4.75-5.25 V
IO Procesor stm32f100
Hlavné FMU Procesor STM32F765
Číslo Modelu holybro pixhawk 4
Diaľkové Ovládanie Periférne Zariadenia/Zariadení Iné

Súvisiace produkty