Popis produktu
Holybro Pixhawk 4 PX4 riadenia Letu FC Nastaviť STM32F765 Accel/Gyro ICM-20689 Neo-M8N GPS Napájania Modulu PM07 Fr FPV RC Dron DIY Acc
Vlastnosti produktu
- Nové a small form factor
- Viac výpočtového výkonu a 2X RAM ako predchádzajúce verzie
- Nové senzory s vyššia teplotná stabilita
- Integrovaný vibrácie izolácie
- Zvýšená jednoduché používanie: predinštalovaný posledné PX4 (v1.7)
- Ďalšie porty pre lepšiu integráciu a rozšírenie
Popis produktu
Pixhawk 4 je najnovšia aktualizácia k úspešnej rodiny Pixhawk letových kontrolórov. Je skonštruovaný a vyvinutý v spolupráci s Holybro a PX4 tím, optimalizované pre spustenie plnej Dronecode zásobníka a dodáva predinštalovaný s najnovšími PX4 firmware (v1.7).
To predstavuje v súčasnosti najmodernejší procesor technológia od ST Microelectronics, snímač technológia z Bosch , InvenSense a NuttX reálnom čase operačný systém, ktorý prináša neuveriteľný výkon, flexibilitu a spoľahlivosť pre kontrolu akékoľvek autonómnych vozidiel.
Na Pixwhawk 4 je mikroprocesor teraz má 2 MB flash pamäť a 512KB RAM. So zvýšeným výkonom a RAM zdroje, vývojári môžu byť produktívnejšie a efektívnejšie s ich vývojové práce. Zložitejšie algoritmy a modely môžu byť realizované na autopilota.
Vysoký výkon, nízku hladinu hluku IMUs na palube sú určené pre stabilizáciu aplikácie. Údaje-pripravené signály zo všetkých senzorov sú vedené na samostatných prerušiť a časovač zachytiť kolíky na autopilota,umožňujúce presný čas-lisovanie z údajov snímača. Novo navrhnutý vibration isolations umožňuje presnejšie hodnoty, umožňujúce vozidiel dosiahnuť celkovo lepšie letové výkony.
Dve vonkajšie SPI autobusy a šesť spojené chip select lines umožňujú pridať ďalšie snímače a SPI-pripojením zaťaženie. Tam sú spolu štyri I2C zbernice, dve určených pre vonkajšie použitie a dve usporiadané s sériové porty pre GPS/Kompas moduly.
Na Pixhawk 4 autopilota development kit je ideálny pre vývojárov na podnikové výskumné laboratóriá,startupov a pre akademikov (výskum, profesori, študenti).
Špecifikácie
- Hlavné FMU Procesor: STM32F765
32-Bitové Armreg Cortexreg-M7, 216MHz, pamäť 2MB, 512KB RAM
- IO Procesor: STM32F100
32-Bitové Armreg Cortexreg-M3, 24MHz, 8KB SRAM
- Na palube senzory
Accel/Gyro: ICM-20689
Accel/Gyro: BMI055
Mag: IST8310
Tlak: MS5611
GPS: Neo-M8N GPS/GLONASS prijímač; integrované magnetometrické IST8310
Rozhrania
- 8-16 PWM servo výstupy (8 z IO, 8 z FMU)
- 3 vyhradená PWM/Zachytiť vstupy na FMU
- Špecializované R/C vstup pre CPPM
- Špecializované R/C vstup pre Spekt*** / DSM a S. Autobus s analógovým / PWM RSSI vstup
- Špecializované S. Autobus servo, výstup
- 5 všeobecné účely sériové porty
2 s plnou reguláciou prietoku
1 so samostatným 1.5 aktuálny limit
- 3 I2C porty
- 4 SPI autobusy
1 vnútorné vysoká rýchlosť SPI senzor autobus s 4 čip vyberie a 6 DRDYs
1 vnútorné nízka hlučnosť SPI zbernici určených pre Tlak s 2 čip vyberie, č DRDYs
1 vnútorné SPI zbernici určených pre FRAM
Podporuje špecializované SPI kalibrácia EEPROM nachádza na snímača modul
1 vonkajšie SPI autobusy
- Až 2 CANBuses pre dual MÔŽE so sériovým ESC
Každý CANBus má individuálne tichý kontroly alebo ESC RX-MUX ovládanie
Analógové vstupy pre napätie / prúd 2 batérie
2 ďalšie analógové vstupy
Elektrické údaje
Napätie Hodnotenie:
- Napájací modul výstup: 4.9-5.5 V
- Max vstupné napätie: 6V
- Max snímanie prúdu: 120A
- USB Príkon: 4.75-5.25 V
- Servo Železničnej Vstupné: 0-36V
Mechanické údaje
- Rozmery: 44x84x12mm
- Hmotnosť: 15.8 g
Environmentálnych údajov, kvalita a spoľahlivosť
- Prevádzková teplota. -40-85C
- Skladovanie temp. -40-85C
- CE
- VBK
- RoHS (lead-free)
Pakcage inlucded:
Pre PX4, máme to s plastovým prípade a hliníkové (AL) vec . Pri výbere, plastové znamená, že s plastovými prípade, shell, AL to znamená, že sa s hliníkovým prípade shell
Pri výbere:
1. PX4 celý set ( s GPS a PM07):
Pixhawk4 *1
Pixhawk4 GPS MODUL *1
Pixhawk 4 Power Management Board *1
I2C splitter Stravovanie *1
6 na 6-pin kábel (napájanie) *3
4 na 4 pin kábel (CAN) *2
6 na 4 pin kábel (Údaje) *1
10 10 pin kábel (PWM) *2
8-8-pin kábel(AUX) *1
PPM/SBUS-out kábel *1
XSR prijímač, kábel *1
DSMX prijímač, kábel *1
SBUS prijímač, kábel *1
USB kábel *1
"X'type skladací podstavec mount *1
70 mm & 140mm karbónový prút stand off *2
6*3 2.54 mm ihrisku Horizontálne Pin *1
8*2.54 3 mm ihrisku Horizontálne Pin *1
Pena Set *1
Pixhawk4 Príručka Pre Rýchly Štart *1
GPS Príručka pre Rýchly Štart *1
Power Management Board Príručka Pre Rýchly Štart *1
2. PX4 BEZ GPS ( s PM07, ale bez GPS ):
Pixhawk4 *1
Pixhawk 4 Power Management Board *1
I2C splitter Stravovanie *1
6 na 6-pin kábel (napájanie) *3
4 na 4 pin kábel (CAN) *2
6 na 4 pin kábel (Údaje) *1
10 10 pin kábel (PWM) *2
8-8-pin kábel(AUX) *1
PPM/SBUS-out kábel *1
XSR prijímač, kábel *1
DSMX prijímač, kábel *1
SBUS prijímač, kábel *1
USB kábel *1